Những thay đổi cơ bản về báo hiệu đường bộ
1.Bãi bỏ quy định xe tải là xe có khối lượng chuyên chở 1,5 tấn trở xuống: QC41.2016 xác định xe tải là xe chở hàng có khối lượng chuyên chở (KLCC) từ 1,5 tấn trở lên, những xe tải dưới 1,5 tấn được coi là xe con. Nhưng QC41. 2019 quy định lại, xe tải là xe có KLCC từ 950 kg trở lên, xe có KLCC dưới 950 kg mới được coi là xe con.
2. Loại bỏ biển báo khu đông dân cư ra khỏi điều 38.3: QC41.2016 quy định biển báo hiệu khu đông dân cư (R.420) là biển hiệu lệnh, trong khi đó, điều 38.3 ghi: Nếu đoạn đường phải thi hành biển hiệu lệnh rất dài, thì tại các nơi giao nhau biển hiệu lệnh phải được nhắc lại. Tuy nhiên, QC41.2019 có thêm từ : trừ biển R.420. Như vậy, hiệu lực của biển phải căn cứ theo phụ lục D17, tức là biển R.420 hết hiệu lực khi gặp biển R.421 (biển báo hiệu hết khu đông dân cư), chứ không nhất thiết phải qua các nơi giao nhau.
3.Bỏ quy định biển cấm phải có biển chỉ dẫn: điều 30.4 tại QC41.2016 nêu rõ: kèm theo các biển cấm từ P.101 đến P.120 phải đặt biển chỉ dẫn hướng đi. Tại QC41.2019 đã bãi bỏ điều này, tức là không cần thiết phải đặt biển chỉ dẫn theo biển cấm
4.Bỏ khái niệm vượt phải: Tại điều 3.60 trong QC41.2016, khái niệm vượt phải được ghi rõ: là tình huống giao thông trong đó có một phương tiện khác về phía bên phải của phương tiện bị vượt trên cùng một chiều đường tại các đường chỉ có 1 làn xe cơ giới. QC41.2019 đã bãi bỏ khái niệm này và vượt xe chỉ còn áp dụng theo điều 14 Luật Giao thông đường bộ 2008.
5.Thay đổi quy định về cắm biển báo: Tại điều 20.2 và 20.6 trong QC41.2016 quy định: đối với những đường có từ 2 làn đường trên một chiều đường trở lên, biển phải đặt trên cột cần vươn hoặc giá long môn, trong trường hợp cần thiết thì cắm thêm biển phía bên trái. QC41.2019 đã bãi bỏ những quy định này.
6.Thay đổi về hiệu lực biển P.111A: QC41.2016, biển P.111A cấm xe máy (xe mô tô) và xe gắn máy, tuy nhiên, tại QC41.2019 hiệu lực của biển thay đổi, loại bỏ xe máy ra khỏi biển cấm, chỉ còn cấm xe gắn máy. Nếu muốn cấm xe máy phải cắm thêm biển P.104 (cấm xe mô tô).